WKA20-150 - Úhlové rameno 

GLA20-150(G)-Kloubové rameno 

GSE14-120(G) - Přímé rameno 

GGE20-50 - Kloubové přímé rameno 

GSE20-50(G) - Přímé rameno, krácené z plné délky 150mm.  

GGE20-100 - Kloubové přímé rameno 

GSE20-100(G) - Přímé rameno, krácené z plné délky 150mm.  

GGE20-150 - Kloubové přímé rameno 

GSE20-150(G) - Přímé rameno