OC90-A - upínací systém (robot), 8 pneu okruhů.

OC90-B - upínací systém (uchop.), 8 pneu okruhů.

OC150-A - upínací systém (robot), 10 pneu okruhů.

OC150-B - upínací systém (uchop.), 10 pneu okruhů.

PTC02-9P-A (uchop.) - elektro konektor

PTC02-9P-B (robot) - elektro konektor